Zespół Szkół Samochodowych jest jedną z ponad dwudziestu szkół średnich usytuowanych na terenie miasta. Szczyci się przeszło 50 - letnią historią. Na siedzibę szkoły wyznaczono obiekt dawnego Zakładu Leczniczo - Kąpielowego (Wilhelmsbad) i przylegające doń garaże (Wilhelmsbadgaragen) wybudowane około 1905 roku.
W tym dużym gmachu przy ul. A. Mickiewicza 10 z inicjatywy Polskiego Związku Motorowego powstała jedna z najstarszych w kraju "kuźni" kadr samochodowych. Dnia 11 października 1952 roku podsekretarz stanu z Ministerstwa Transportu Drogowego i Lotniczego J. Burgin dokonuje otwarcia Technikum Samochodowego w Legnicy.
Nauka rozpoczyna się dopiero 11 listopada. 121 uczniów uczy się w dwóch klasach młodzieżowych i jednej dla pracujących. Do pierwszego egzaminu dojrzałości w 1956 roku dopuszczono 20 uczniów z klasy IV a i 22 z klasy IV b. Klasa dla pracujących rozpadła się. W roku szkolnym 1953/54 zakupiono wyposażenie do gabinetu fizyki i chemii oraz stoły kreślarskie do pracowni rysunku technicznego. Legnicka ekspozytura PKS obejmuje opiekę nad szkołą. W roku 1957 dyrekcja w porozumieniu z Komitetem Rodzicielskim wprowadza jednolite mundurki szkolne dla uczniów. W 1959 roku Komitet Rodzicielski kupił samochód marki WARSZAWA do nauki jazdy. Od 1961 działalnością
pozalekcyjną szkolnej świetlicy objęto miejscową młodzieżową młodzież. Szkoła wzbogaca się o nowe pomoce szkolne i samochody marki STAR, SAN, SKODA i DODGE. 22/23 czerwca 1962 roku - uroczystość X- lecia istnienia Technikum samochodowego. I Zjazd Absolwentów Technikum oraz ZSZ nr 2. Komitet Rodzicielski ufundował sztandar szkoły. W roku szkolnym 1963/64 I miejsce w Ogólnopolskich Igrzyskach Sportowych ZMS pod okiem mgr E. Drozda. W czerwcu 1965 roku 20 osobowa grupa uczniów wyjeżdża na miesięczną praktykę do NRD w zakładach "TRABANTA". 25 - 27 marca 1966 roku odbyła się w Technikum Międzynarodowa Sesja Popularno - Naukowa Szkół Samochodowych Państw
Socjalistycznych. Uczestniczyli delegaci szkół samochodowych z całego kraju i zagranicy (Czechosłowacji, NRD, Węgier, Bułgarii). 8 - 9 maja odbyła się Żakinada Motoryzacyjna i Spartakiada 1000 - kawalkada 60 samochodów, imprezy, zabawy. 25 kwietnia 1967 roku nasza szkoła organizuje I Ogólnopolskie Zawody Kartingowe. W 1968 roku w czynie społecznym, młodzież uruchamia w piwnicy szkolnej "Kawiarnię pod Resorkiem". Rok szkolny 1969/70 - zorganizowanie Ogólnopolskiej Sesji Polularno - Naukowej ZMS oraz II Międzynarodowej Sesji Popularno - Naukowej. Zdobycie Mistrzostwa Polski w zawodach kartingowych przez ucznia Czesława Kulczyckiego. Rok 1972 - wystawa w holu szkoły samochodu Fiat 126p. Rok szkolny 1975/76 - wizyta Konsula Generalnego NRD w Polsce z okazji 100 rocznicy urodzin W. Pieca - patrona szkoły. Rok szkolny 1976/77 - wpłaty na odbudowę Zamku Królewskiego w Warszawie. Uroczyste obchody XXV - lecia szkoły. Organizacja Międzyszkolnego Festiwalu Ballad i Romansów Rosyjskich. 1979/80 - udział młodzieży w Rajdzie Grunwaldzkim, obozach letnich OHP oraz czynach społecznych na rzecz miasta. Zdobycie pucharu przez drużynę ZHP oraz II miejsca w wojewódzkim współzawodnictwie internatów, wyróżnienie internatu przez Ministerstwo Oświaty i Wychowania oraz nagroda w wysokości 20 000 zł. 1982/83 Obchody XXX - lecia szkoły. Wystawa w świetlicy szkolnej pt. "Kwiaty w malarstwie". Wycieczka Kraków - Zakopane dla najlepszych uczniów.
1983/84 - szkoła zdobyła III miejsca w konkursie międzywojewódzkim "Złota kierownica".
W czasie wakacji uczniowie i nauczyciele przygotowali budynek przy ul. Rewolucji Październikowej (obecnie V L.O. ul. Senatorska) na czas remontu starej szkoły. Po wakacjach w roku 1986 szkoła wraca do odremontowanej siedziby przy ul. A. Mickiewicza. Nowy kierownik B. Kalitka ożywia pracę świetlicy (Konkurs czytelniczy o twórczości H. Sienkiewicza, zabawy karnawałowa, noworoczna, Dzień Nauczyciela, Dzień Kobiet i inne). I Miejsce w XXXII Ogólnopolskim Konkursie Recytatorskim (ucz. Zb. Przybylski). Wymiana grup młodzieży i nauczycieli z Koprivnicą (Czechosłowacja) i Zitton (NRD). W latach 1987 - 1992 uczeń Jan Jodłowski zostaje laureatem Centralnej Olimpiady Społeczno - Prawnej w Warszawie i otrzymuje indeks na studia. Basen zostaje adaptowany na salę gimnastyczną. Nawiązanie Kontaktu i podpisanie umowy o współpracy z Liceum Samochodowym w Coulommiers k / Paryża (wymiana grup uczniowskich, wyjazd wakacyjny nauczycieli). W szkole rozpoczyna działalność NSZZ "Solidarność". Obchody 40 - lecia szkoły, Zjazd Absolwentów. W latach 1992/93 wchodzi do programów nauczania tzw. "minimum programowe" oraz nowy regulamin oceniania, klasyfikowania i promowania. Konkurs na stanowisko dyrektora szkoły wygrywa absolwent samochodówki i nauczyciel przedmiotów zawodowych mgr Jerzy Garbarczyk. Z powodu strajku nauczycieli przesunięto o tydzień maturę (19/20 maja). 30 XI 1993 roku wieloletni dyrektor mgr inż. A. Wrzaskała przechodzi na emeryturę. 1 XII 1993 r. Stanowisko obejmuje mgr J. Garbarczyk. Kierownikiem warsztatów zostaje mgr A. Miklusz. Absolwenci ufundowali nowy sztandar szkoły. W roku szkolnym 1994/95 zakupiono autobus marki IKARUS oraz samochód Fiat Uno do nauki jazdy. Awans ucznia Krzysztofa Kopca do centralnego finału Olimpiady Wiedzy o Polsce i Świecie Współczesnym. W latach 1996/97 zlikwidowano internat szkoły, zakupiono drugiego Fiata Uno. Marcin Sobecki otrzymał stypendium Prezesa Rady Ministrów (najlepszy uczeń w szkole). 20 VI 1997 r. - po raz ostatni zakończenie roku szkolnego w budynku przy ul. A. Mickiewicza. Wizyta w nowej szkole przy ul. Słubickiej 7 Ministra Edukacji Narodowej prof. Jerzego Wiatra.